防跌落检测单元、光伏板清洁机器人和防跌落检测方法

本发明提供防跌落检测单元、光伏板清洁机器人和防跌落检测方法，所述防跌落检测单元包括基板、超声波传感器和至少一个激光传感器，超声波传感器设在基板上，每个激光传感器均设在基板上，至少一个激光传感器和超声波传感器在第一方向上间隔布置。本发明实施例的防跌落检测单元通过同时利用超声波传感器和激光传感器，结合了超声波和光波两种检测方式，实现了对光伏板边缘及间隙的全面检测，提高了信号的准确性和可靠性，有效避免了单一传感器可能带来的误报问题，而且还能够减少因信号异常导致的工作中断，使得光伏板清洁机器人不仅能避免跌落，还能跨越不同光伏板间的间隙，完成多个光伏板的清洁工作，提高了光伏板清洁机器人的工作效率。