铁路入侵行人检测方法、系统、设备、介质和程序

本申请涉及一种铁路入侵行人检测方法、系统、设备、介质和程序，方法包括：获取铁路轨道行人目标帧图像中的检测框以及所述目标帧图像的跨帧预测结果中的预测框，对目标帧图像中的检测框进行置信度区间过滤，将第一检测结果与所述跨帧预测结果中的预测框进行关联匹配，得到第一匹配结果，根据第一匹配结果获取第一检测结果对应检测框的跟踪结果，对跟踪结果中目标帧的下一帧轨迹进行预测，筛选出符合预设条件的目标轨迹，将第二检测结果中的检测框与目标轨迹的跟踪结果进行关联匹配，得到第二匹配结果，根据第二匹配结果对第二检测结果的置信度进行重置过滤，得到最终检测结果。本申请提高了铁路入侵行人检测效率，以及检测出行人入侵的正确率。