虚拟云台的控制方法、装置、电子设备及存储介质

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虚拟云台的控制方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202510485790
申请日期:2025-04-17
公开号:CN120219150B
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本申请提出了一种虚拟云台的控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取成像模组在第一角度下的成像平面及其在鱼眼镜头拍摄得到的鱼眼图像,成像平面的高度值大于宽度值;确定鱼眼图像在成像平面中的矫正区域,对矫正区域进行畸变矫正,得到矫正图像;基于矫正图像以第一宽高比进行框选,得到第一待处理图像,第一待处理图像的宽度值大于高度值;将第一待处理图像旋转90度,得到第二待处理图像;基于第二待处理图像以第二宽高比进行框选,得到显示窗口下的第一显示图像;通过调整显示窗口的中心点在标定平面上的坐标偏移,实现虚拟云台视角变化显示效果。本申请的虚拟云台在不需要云台机械结构的前提下,可以实现云台变动的效果。
技术关键词
鱼眼图像 矫正 鱼眼镜头拍摄 成像模组 像素点 加速度 分辨率 坐标 电子设备 视角 云台机械 表达式 定义 曲线算法 方程 插值算法 旋转单元
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