摘要
本发明公开了一种基于改进YOLOv5s的光伏板表面缺陷检测方法,通过无人机搭载可见光相机采集光伏板表面图像,采用GrabCut算法分割缺陷区域;对输入图像进行自适应锚框计算,并应用Mosaic数据增强技术,生成多样性训练样本,引用轻量化网络Ghost Net替换原YOLOv5s的主干网络,以降低模型复杂度,将原YOLO v5s的CIoU损失函数替换为SIoU损失函数,加快模型收敛速度并提升检测与定位精度,分离分类任务与回归任务。以平均精度、准确率、召回率、参数量等作为评价指标,对数据集进行了消融实验和对比实验,实现对航拍光伏板表面缺陷图像的高精度实时有效检测。
技术关键词
表面缺陷检测方法
GrabCut算法
光伏板
可见光相机
表面缺陷图像
多尺度特征融合
金字塔池化
无人机
退火策略
置信度阈值
网络
缺陷类别
数据
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