一种双光目标检测增强方法、系统及电子设备

本发明提供了一种双光目标检测增强方法、系统及电子设备。所述一种双光目标检测增强方法在局部特征网络LoFTR图像特征点匹配算法中，额外考虑了目标检测结果，并且针对每个检测到的目标进行单独的目标匹配，以及后续的结果融合。相比于现有技术，通过上述操作，使得图像中目标配准更加准确，使得最后得到的目标检测结果更精确。此外，该方法对于可见光图像和红外图像存在时间差、双光传感器未对齐、以及图像中的目标存在相对运动的情况尤其有用。