协作机器人健康状况预测模型方法及装置、设备、介质

本发明实施例提供了协作机器人健康状况预测模型方法及装置、设备、介质，所述方法包括：获取针对协作机器人采集初始运动状态数据，所述协作机器人的控制器上部署训练好的目标预测模型，所述目标预测模型用于对所述协作机器人进行健康状态预测；对所述初始运动状态数据进行预处理，得到目标运行状态数据；将所述目标运行状态数据输入到所述目标预测模型，输出所述协作机器人当前健康状况的预测值。通过本发明实施例，实现了准确预测工业机器人的健康状况。