无人机定位跟踪风险识别方法、存储介质及应用

本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及无人机定位跟踪风险识别方法、存储介质及应用。实时接收无人机飞行过程中的状态数据；数据预处理与标准化后，采用滑动时间窗口重组状态数据，构造出下一时刻无人机的状态张量格式；采用一维卷积神经网络结合双向长短期记忆网络进行特征提取；特征整合与最终状态预测。该方法针对无人机的多维运动状态信息，采用滑动时间窗口取样并滑动进行的方式构建预测关系，结合高效的序列空间与时间双维度特征提取机制，提高预测的准确性与稳定性，提高了无人机控制系统的安全性与决策的实时准确性。