摘要
本发明提供基于环境光强的新能源客车自适应前照灯光程调节方法,涉及智能控制技术领域,包括采集新能源客车车速数据和时间戳数据、前部的环境光强数据、前照灯的倾角数据;将环境光强数据按照不同分辨率输入三个并行特征提取分支,进行空间维度和通道维度的注意力特征融合并进行动态校准,得到环境光强特征;将环境光强特征与车速数据和时间戳数据组成特征序列,输入双层长短时记忆网络进行分级预测,到目标前照灯光程;将倾角数据输入预训练的基于多头注意力机制的光程补偿神经网络,得到光程补偿系数;根据光程补偿系数对目标前照灯光程进行补偿得到补偿光程,基于补偿光程调节前照灯照射角度,提高驾驶安全性。
技术关键词
多头注意力机制
新能源客车
环境光照强度
光强
并行特征提取
序列
光程调节
数据
分辨率
灯光
融合特征
高斯混合模型聚类
计算机程序指令
模式
多尺度局部特征
校准
卷积神经网络提取
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神经网络搜索方法
节点特征
斯皮尔曼相关系数
融合策略
遗传算法
故障预测模型
多源运行数据
图像特征数据
数控机床
模态特征