一种增量式子场景合并的三维重建方法、设备及介质

本发明涉及航空测量领域，公开了一种增量式子场景合并的三维重建方法、设备及介质，方法包括，获取无人机航测影像初始整体场景图G，并将其分割为的不同子场景的子图Gs；对子场景采用极大团进行扩张，提高子场景共同连接点个数，得到扩张后的子场景；针对扩张后的子场景，从不同子场景间共重叠影像相机参数的优化梯度方向的角度出发，计算重叠影像相机参数的优化梯度方向的一致性；根据优化梯度方向的一致性进行增量式子场景合并，得到最终实景三维模型；本发明实现对子场景的高精度合并，能够减少子场景合并过程中出现的累计误差，保证最终合并模型的精度，为无人机影像三维重建提供和实景三维模型应用提供高精度数据支撑。