四足机器人多场景智能巡检与资源分配优化方法及系统

本发明属于图像处理技术领域，本发明公开了四足机器人多场景智能巡检与资源分配优化方法及系统；方法包括：将四足机器人所在空间环境构建成三维巡检地图；获取单位时间内四足机器人坐标和巡检目标坐标；对单位时间内巡检目标坐标进行处理，得到巡检目标的移动速度集合、移动方向集合和方向变化量集合；将巡检目标的移动速度集合、移动方向集合和方向变化量集合输入至状态诊断模型，得到巡检目标的运动状态数值；采集单位时间内巡检目标图像；结合运动状态数值对巡检目标图像进行特征提取，得到巡检目标图像集合和适合性诊断结果；通过实时感知、预测和动态调节策略，四足机器人能够高效适应多场景巡检任务，体现了智能化和实用性。