一种脉冲相位测距装置

本申请公开了一种脉冲相位测距装置，涉及相位测距领域，装置中，发射模块用于：产生一路脉冲激光信号作为内光路信号反射至接收模块；产生另一路脉冲激光信号并出射至目标物；产生本振信号并传输至接收模块；接收模块用于：接收内光路信号及外光路信号且均转换为电信号，然后与本振信号进行混频得到混频电信号，然后进行滤波放大处理；控制处理模块用于：从接收模块进行信号采集得到接收信号，对接收信号依次进行波形累加、中值滤波处理、微分处理得到内外光路波峰初步相位，采用质心法对内外光路波峰初步相位进行优化并计算内外光路相位差，进而计算与目标物之间的距离。本申请可在不同环境下都实现高可靠性的测量。