机器人动作预测方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种机器人动作预测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：生成初始动作噪声，并根据机器人的历史动作序列和点云数据集生成条件特征，基于动作预测模型中的编码器对初始动作噪声和条件特征进行编码处理，并基于动作预测模型中的解码器进行解码处理，得到目标机器人的预测动作序列。本申请通过解码器和编码器中的曼巴模块结合点云数据以及机器人的历史动作序列进行预测，在计算需求更低的前提下，也可以保证模型预测结果的准确性和长期预测能力。