一种路面类型识别方法、系统、设备及存储

本发明提供了一种路面类型识别方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取图像数据、车辆轨迹、IMU数据、车速信息和其他感知信息，以及根据获取的图像数据和车辆轨迹，确定图像内车辆轨迹投影；根据图像内车辆轨迹投影，生成ROI区域图像；根据图像数据、IMU数据和车速信息，进行模型设计，获得路面识别模型；根据路面识别模型，识别ROI区域图像，确定初步路面类型；根据获取其他感知信息，对初步路面类型进行后融合处理，得到最终路面类型。本发明能够综合多源数据进行路面类型识别，显著提高了识别的准确性和鲁棒性。还通过路面识别模型设计，并利用注意力机制对不同模态数据进行特征融合，能够有效捕捉路面类型的细微差异，适应复杂多变的路况。