摘要
本发明公开了一种秧苗高度的测量方法和装置。其中,该方法包括:S1、采集秧苗图像并进行预处理,将预处理后的秧苗图像作为待检测的目标秧苗图像;S2、对所述目标秧苗图像进行边缘检测,并基于边缘检测结果提取所述目标秧苗图像的轮廓图;S3、将所述目标秧苗图像的轮廓图转换为骨架图;S4、确定骨架图的坐标总数、参照标尺图像中单位像素与实际尺寸的对应关系以及参照标尺的最佳缩放倍数,计算秧苗骨架图对应的实际秧苗高度本发明的技术方案,通过识别小麦秧苗轮廓图,经计算得到骨架图,建立单位像素与实际尺寸的对应关系,达到测量小麦秧苗成长高度的目标,解决了现有秧苗尺寸测量的人工成本高、准确率低、不通用的问题。
技术关键词
边缘检测
图像
标尺
数据采集模块
托盘
轮廓数据
测量方法
像素
坐标
细化算法
尺寸
轮廓提取
关系
采集单元
物理
层级
支架
模板
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