摘要
本发明提供了一种基于AI多目视觉的运动目标捕捉方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:对各个视觉系统中的相机参数进行标定,其中,相机参数包括相机内参矩阵和相机外参矩阵;分别通过标定后的各个视觉系统提取运动目标的2D特征点;根据标定后的相机参数,结合多视几何重建算法和最小二乘法对各个2D特征点进行重建,得到3D特征点;对3D特征点添加约束,其中,约束包括空间约束、方向向量约束和时间序列约束;通过多视几何解析算法对添加约束后的3D特征点进行重建,得到运动目标三维运动信息;输出运动目标三维运动信息,完成运动目标的捕捉。可以实现非接触式的运动目标高精度捕捉。
技术关键词
特征点
标定相机
捕捉方法
运动
特征提取模型
非线性优化算法
矩阵
坐标系
重建算法
参数
相机外参
解析算法
多目视觉系统
像素
迭代优化算法
标记
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