一种仿人灵巧手及采用该仿人灵巧手的人形机器人

本实用新型公开了一种仿人灵巧手，包括动力件、由所述动力件驱动运动的拉绳、固定于所述单指底座上的滑轨和滑动设于所述滑轨上的连接座，所述连接座与所述连接杆活动连接，所述拉绳包括上拉段和下拉段，所述上拉段和下拉段从所述连接座滑动方向的两端分别与所述连接座固定连接，所述动力件通过所述拉绳驱动所述连接座沿所述滑轨往复滑动。还公开了人形机器人，采用上述的仿人灵巧手。本实用新型的优点是：解决目前仿人灵巧手动作响应慢的问题。响应时间短，不再受材质影响，也不受外部环境因素的干扰，抗干扰能力强，能更加准确的将动力传递到手指上，控制手指的动作。