机械臂及人形机器人

本申请提供一种机械臂及人形机器人，涉及机器人技术领域。其中，机械臂包括手臂组件和壳体组件。壳体组件包括大臂壳，手臂组件包括大臂部，大臂壳内的大臂加强筋与大臂部压设，可使得大臂加强可起到对大臂部限位的目的，从而可在一定程度上防止大臂部在大臂壳内晃动。多个大臂加强筋中的至少一个大臂加强筋与大臂部的第一限位面在大臂部背离肘部的方向限位配合，且大臂壳朝向肘壳的一端与第一驱动器在大臂部朝向肘部的方向限位配合，从而使得大臂壳在朝向或背向肘部的方向上均与大臂部相对固定，从而使得大臂壳可更为稳定可靠地固定于大臂部。避免了在大臂壳上开设过多开孔而导致大臂壳的结构强度受影响。