仿生跳跃机器人

本发明公开仿生跳跃机器人，包括机身、后肢、驱动机构与前肢机构，其中，后肢设置于机身的尾部；驱动机构设置于机身；前肢机构包括大腿结构、小腿结构、第一弹性件、夹爪组件与第一牵引绳，其中，大腿结构与机身相连接，小腿结构与大腿结构转动连接，夹爪组件与小腿结构相连接，第一弹性件与大腿结构以及小腿结构相连接，用于向小腿结构提供相对于大腿结构展开的弹力，第一牵引绳与驱动机构以及夹爪组件相连接；当驱动机构对第一牵引绳进行收线，第一牵引绳拉动夹爪组件收拢，并使小腿结构朝向大腿结构折叠；当驱动机构对牵引绳进行放线，夹爪组件的夹爪从夹持状态切换为松开状态，第一弹性件使小腿结构相对于大腿结构进行展开以实现跳跃。