基于多波束重叠区约束的等效声速自动反演方法及系统

本发明属于海洋测绘技术领域，公开了基于多波束重叠区约束的等效声速自动反演方法及系统。该方法利用多波束数据的表层声速对多波束原始数据进行波束点位跟踪，获取多波束条带的重叠区域；对多波束条带的重叠区域进行网格化，利用遗传算法最小化重叠格网之间水深偏差，反演得到每条测线最优的等效声速；对每一测线利用反演得到的对应的等效声速重新进行波束点位跟踪，减弱利用表层声速进行波束点位跟踪存在的声速偏差，削弱重叠区域内条带之间弯曲地形，得到相邻条带重叠区域拼接连续的海底地形。本发明能够保证海底地形测量的精度和可靠性，并提高进行海底地形测量外业的速度。