一种观赏型水下仿生机器人

本发明涉及一种观赏型水下仿生机器人，属于水下仿生技术领域。所述机器人包括头部单元、主框架、前/后浮力调节单元、驱动单元、胸鳍单元及尾鳍单元，外部由仿生流线型浮力维形包裹。驱动单元通过多关节电机驱动尾鳍摆动产生推进力，实现直线或转向运动；胸鳍单元通过调节鳍面夹角配合尾鳍动作完成上浮或下潜；头部单元采用四连杆机构实现嘴部张合，提升仿生效果；背鳍单元内置通讯定位系统支持远程人机互动。各功能模块独立密封，采用开放式主框架设计，重心与浮心重合且重心低于浮心，确保游动姿态稳定。本发明兼具高仿真度、灵活操控性及低成本特点，适用于水族展示、海洋研究及娱乐领域，具有显著实用价值。