机械臂控制方法、装置、系统和可读存储介质

本申请涉及一种机械臂控制方法、装置、系统和可读存储介质，该方法包括获取待读取的仪表盘的仪表图像，并根据仪表图像，确定仪表图像中仪表盘的边缘线；仪表图像是根据设置于机械臂上的拍摄组件拍摄得到的；确定边缘线上的各边缘点在预设平面上的投影点，并根据各边缘点和对应的投影点，确定多个投影向量；根据多个投影向量确定旋转角度，并根据旋转角度控制机械臂的旋转轴旋转，以及控制机械臂在旋转后利用拍摄组件对仪表盘进行拍摄，得到目标仪表图像。本申请提供的机械臂控制方法能够得到更加准确的目标仪表图像。