实现自动驾驶的决策方法、装置、汽车、设备和存储介质

本发明提供一种实现自动驾驶的决策方法、装置、汽车、设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中方法包括：获取汽车在当前决策时刻采集的车外图像，确定车外图像的图像特征；若基于图像特征确定车外图像为无法进行驾驶决策的图像，将汽车在上一决策时刻的状态特征确定为汽车在当前决策时刻的当前状态特征；若基于图像特征确定车外图像为可进行驾驶决策的图像，基于图像特征确定汽车在当前决策时刻的当前状态特征；将当前状态特征输入至策略预测模型，得到策略预测模型输出的汽车在当前决策时刻的当前驾驶策略；策略预测模型是基于样本车外图像训练得到的。本发明可以提升自动驾驶的决策准确性，进而提升汽车的自动驾驶安全性。