一种嵌入近邻道路行为差异的地图推断方法

本发明公开了一种嵌入近邻道路行为差异的地图推断方法，首先将待测路网划分为均匀大小网格，基于网格内的轨迹数据提取各网格中轨迹的行为特征，以得到路网区域对应的网格特征矩阵，并将网格特征矩阵划分为大小相同、互不重叠的轨迹‑图像分片；随后，采用卷积神经网络与图注意力网络的组合模型将平行道路的近邻道路行为差异编码进网格表征中，通过基于U‑Net的道路拓扑解码器从网格表征中推断路网。在模型优化过程中，本发明还采用基于近邻道路差异性增强的网格亲和力学习策略优化网格表征与道路拓扑推断模型。