胶囊式内窥镜控制方法及系统

本发明公开了一种胶囊式内窥镜控制方法及系统，方法包括：在外部磁体移动并带动内窥镜运动过程中，检测外部磁体的外端面所受到的压力；若压力超出预设范围，则控制外部磁体执行预设动作。外部磁体接触到受检者身体时外部磁体的外端面会受到压力，本发明通过检测外部磁体的外端面所受到的压力，在压力超出预设范围时则控制外部磁体执行预设动作，外部磁体执行预设动作可以是使外部磁体不继续向受检者身体移动，可避免外部磁体继续移动而碰撞受检者，如此可减少外部磁体碰撞受检者而对受检者身体带来伤害的情况，并且可避免需要操作者一直保持精力集中来防止外部磁体碰撞到受检者，能够降低操作者的劳动强度。