一种基于摩擦驱动与压力反馈的六自由度精密移液器调节平台

本发明公开了一种基于摩擦驱动与压力反馈的六自由度精密移液器调节平台，涉及实验室设备领域，所述调节平台包括：平台壳体，固定在所述平台壳体顶部的顶盖，以及设置在所述平台壳体内侧用于安装移液器的载物台；所述平台壳体的内侧安装有俯仰支撑机构，所述顶盖的顶部安装有若干俯仰姿态调节机构；所述俯仰姿态调节机构包括：固定在所述顶盖顶部的支撑座，固定在所述支撑座顶部的摩擦箱，以及套接在所述摩擦箱上的摩擦杆；通过采用摩擦驱动技术，有效避免传统齿轮或滚珠丝杠的机械间隙问题，具备低成本，兼具低噪音、高响应速度的优势，从而能够完美替代传统六足并联平台，实现移液器枪头在多维方向上的高精度、快速响应调节。