一种仿生智能按摩椅

本发明涉及健身器材技术领域，具体地说是一种仿生智能按摩椅，包括可调节座椅、多轴机械臂、仿生机器手和控制器，可调节座椅包括椅架、多段可调节垫和驱动电机，多段可调节垫和驱动电机安装于椅架上，多段可调节垫通过驱动电机调节相对角度，进而形成直椅、躺椅或平床形态，椅架中部左右两侧均设计有多轴机械臂连接座，并通过多轴机械臂连接座连接有多轴机械臂，每个多轴机械臂上均连接有仿生机器手，多轴机械臂、仿生机器手分别与控制器电连接；本发明同现有技术相比，能够解决现有按摩椅技术中存在的按摩灵活性差、按摩范围小、舒适度低等问题，可满足不同身高不同体形的用户个性化和多样化按摩需求。