一种垂直挡土结构物位移自动监测装置及其监测方法

本发明公开了一种垂直挡土结构物位移自动监测装置及其监测方法，涉及位移自动监测技术领域，包括：数据采集单元，用于配置监测节点，获取挡土墙顶部监测的传感器数据，并对传感器数据进行预处理，得到有效倾角数据；位移转换单元，用于利用动态卡尔曼滤波算法，识别优化姿态角度，并结合挡土墙底部至顶部的垂直距离，计算垂直挡土结构物位移值；监测预警单元，用于将垂直挡土结构物位移值上传至远程数据平台，构建监测网络，分析预测挡土墙变形趋势，根据分析结果触发预警；电池管理单元，用于提供电池状态监测与管理。本发明通过倾斜角数据能够准确感知并监测挡墙顶部的位移，采用姿态解算器和动态卡尔曼滤波算法，保证监测全面准确。