一种无人机身份认证和密钥协商的系统及方法

一种无人机身份认证和密钥协商的系统及方法，包括可信注册机构、无人机、云服务器、移动终端；系统初始化阶段，可信注册机构公开发布单项散列函数、对称加密/解密算法；移动终端注册阶段，可信注册机构验证用户的注册请求；无人机注册阶段，无人机向可信注册机构发送其身份ID以请求注册，可信注册机构收到后为其分配唯一的挑战和随机数；用户登录阶段，向移动终端输入用户ID、密码、生物特征，移动终端通过预先存储的参数验证用户身份；身份认证和密钥协商阶段，在移动终端、云服务器、无人机之间相互认证，协商用于未来加密通信的会话密钥。