一种双机器人协作电镀产线优化排产系统及方法

本发明涉及电镀生产管理技术领域，具体涉及一种双机器人协作电镀产线优化排产系统及方法，包括数据输入模块、调度计算模块、冲突检测模块和结果输出模块，本发明能够实时响应生产变化，具有插单与删单的实时调整功能，能快速调整排产计划，提高生产效率。通过累积精英解数据库，减少搜索成本，随应用叠加自动迭代至全局最优解。能有效检测并规避电解槽和机器人之间的冲突，保证生产安全。支持用户自定义特殊约束条件，提高系统的灵活性和适应性。从而解决了现有的排产系统协作效率较低的问题。