一种多模态融合的eVTOL能耗优化系统及动态建模方法

本发明公开了一种多模态融合的eVTOL能耗优化系统及动态建模方法，所述系统包括LSTM‑PINN多模态时空预测模块、在线学习模块、自主决策双循环DRL模块和能量感知自适应模块；长短期记忆网络LSTM作为PINN的时序编码层，所述在线学习模块包括突变检测单元和增量学习单元，所述自主决策双循环DRL模块包括内循环规划模块和外循环策略模块；多模态时序数据流输入到所述LSTM‑PINN多模态时空预测模块，LSTM时序编码层解码多模态时序数据流生成PINN损失函数的初始条件损失项预测值，在线学习模块对PINN损失函数的损失项权重动态分配，输出时空预测序列，自主决策双循环DRL模块接收时空预测序列生成轨迹参数，能量感知自适应模块通过轨迹参数生成控制指令序列。