基于农机导航状态辨识的自适应路径跟踪控制方法和系统

本发明公开一种基于农机导航状态辨识的自适应路径跟踪控制方法和系统，包括：获取导航过程中状态信息数据；根据导航过程中状态信息数据训练DBN模型；通过计算机与导航控制器的实时数据交互获取导航信息，将获取的导航实时状态信息组输入到DBN模型中进行预测，得到预测结果；根据DBN模型的实时预测结果动态调整路径跟踪控制算法的相关参数，实现基于农机导航状态辨识的自适应路径跟踪控制；采用本发明的技术方案，解决农机导航过程中环境适应性差、路径跟踪精度不足的问题。