基于多模态感知与智能识别的矿难救援机器人

本发明公开了一种基于多模态感知与智能识别的矿难救援机器人和矿难监测方法，涉及矿难救援机器人技术领域，基于多模态感知与智能识别的矿难救援机器人主要包括图像处理与边缘计算单元、UWB定位模块、惯性测量单元、激光雷达、双目深度摄像头、热成像仪、声音传感器、气体传感器、RGB摄像头、运动控制单元和供电系统。实施本发明提供的基于多模态感知与智能识别的矿难救援机器人和矿难监测方法，能提升救援机器人在复杂矿井环境中的定位精度、自主导航能力，提高对被困工人状态判断的精准性和实时性。