一种基于无人机图像识别与北斗短报文技术的农作物实时监测方法及系统

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一种基于无人机图像识别与北斗短报文技术的农作物实时监测方法及系统
申请号:CN202510490851
申请日期:2025-04-18
公开号:CN120352422A
公开日期:2025-07-22
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于无人机图像识别与北斗短报文技术的农作物实时监测方法及系统,方法包括:通过无人机采集目标农田的图像数据,获取带地理标签的RGB‑IR四通道数据集;将所述带地理标签的RGB‑IR四通道数据集中的图像输入YOLOv7‑tiny模型,对图像中病虫害特征进行识别,输出病虫害图像;对无人机定位,获取病虫害图像的坐标数据;根据北斗短报文技术将所述病虫害图像和所述坐标数据传输至用户端,所述用户端对所述病虫害图像进行重组并叠加坐标信息,根据重组的病虫害图像对所述无人机发送指令。本发明能够减小目标定位误差,显著提升施药精准度。
技术关键词
病虫害图像 北斗短报文技术 无人机图像识别 实时监测方法 坐标 数字高程模型 北斗定位模块 三维点云数据 图像采集模块 热力图 标签 优先级报文 传输模块 实时监测系统 激光雷达
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