基于多模态数据融合的航天器外观损伤检测方法及系统

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基于多模态数据融合的航天器外观损伤检测方法及系统
申请号:CN202510490872
申请日期:2025-04-18
公开号:CN120411012B
公开日期:2025-12-23
类型:发明专利
摘要
本发明涉及航天器在轨健康监测技术领域,具体公开一种基于多模态数据融合的航天器外观损伤检测方法及系统,该方法包括:获取目标航天器的外表面损伤区域的当前多模态数据并进行数据预处理与跨模态对齐,得到目标多模态数据;对所述目标多模态数据进行特征提取,得到每个模态的损伤特征,并对每个模态的损伤特征进行损伤检测,得到每个模态的损伤检测结果;根据每个模态的损伤检测结果与动态权重进行跨模态特征融合,得到所述目标航天器的外观损伤检测结果。本发明通过多模态融合与创新性流程设计,提升了航天器外观损伤检测的精准度,尤其适用于复杂轨道环境下的在轨服务任务,为航天器健康状态实时评估与自主决策提供了高效解决方案。
技术关键词
多模态数据融合 损伤检测方法 损伤特征 航天器 二维图像数据 三维点云数据 多模态传感器 跨模态 激光雷达 损伤检测系统 图像畸变校正 颜色特征提取 可读存储介质 健康监测技术 三维点云模型 深度特征提取 电子设备 处理器
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