一种水下检修机器人用喷枪设备

本发明涉及一种水下检修机器人用喷枪设备，包括枪体和喷嘴，所述喷嘴可拆卸布置于枪体的出水口处，所述喷嘴与枪体的出水口之间设有密封圈，所述密封圈套设于喷嘴外壁上，所述枪体上设置有自由转动机构，所述自由转动机构包括基板、基座、旋转座、定向电机和旋转电机，所述基座截面呈L形状，所述基座的水平面转动连接在基板上，所述定向电机的输出端连接在基座上，所述旋转座转动连接在基座的垂直面，所述旋转电机的输出端连接在旋转座上，所述枪体布置于旋转座上，所述旋转座上设置有用于枪体自转的自转组件。本发明具有实现对喷射方向的精准控制，确保了清洗液体能够准确地喷射到目标区域的效果。