一种基于区块链多链协同的去中心化无人机群数据贡献度Shapley共识方法

本发明公开了一种基于区块链多链协同的去中心化无人机群数据贡献度Shapley共识方法，构建包括主链层、侧链层和主侧链交互层的区块链，利用该区块链进行去中心化数据贡献度评估的过程，分为任务发布初始化、去中心化数据共享执行、数据访问、数据贡献度评估、发送计算结果五个阶段。本发明的方法能够很好地用于无人机大规模协作，进行数据共享下的数据贡献度评估，交易处理速度快，便于推广和数据共享，为业务降本增效，使无人机大规模协作能够更好地应用于多种场景，便于统筹规划和监管，减少安全隐患，且使无人机的应用简单化。