清洁机器人的清洁方法

本发明属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的清洁方法，所述方法包括：清洁机器人的遮挡件以下放状态在操作面上执行清洁任务时，清洁机器人被劫持且被劫持时间处于第一预设时间至第二预设时间时，控制遮挡件处于下放状态，其中，被劫持为清洁机器人被搬离操作面，下放状态为遮挡件处于第一位置；清洁机器人结束被劫持继续执行清洁任务，当操作面为地毯区域时，遮挡件保持下放状态以对地毯区域进行清洁；当操作面为非地毯区域时，遮挡件处于目标位置以对非地毯区域进行清洁，目标位置为第二位置或第三位置；遮挡件处于第一位置时的通风区域小于遮挡件处于第二位置或第三位置时的通风区域。