摘要
本发明公开了一种玻璃基板激光打孔的多点分类与路径规划方法,涉及激光加工技术领域,包括以下步骤:S1:解析DXF文件,对坐标进行标记处理;S2:依据坐标的标签将坐标分组;S3:对分组后的坐标使用K‑Means++算法进行第一次聚类,得到4个簇;S4:对第一次聚类得到的每个簇使用K‑Means++算法进行第二次聚类,得到16个簇;S5:对第二次聚类得到的每个簇使用DBSCAN算法进行第三次聚类,得到每个子簇的种群坐标;S6:针对每个子簇的种群坐标,运用贪心算法实施路径规划;S7:将所有子簇的路径合并,得到整体的运动路径。本发明采用上述一种玻璃基板激光打孔的多点分类与路径规划方法,够迅速处理海量坐标数据,优化电机运动轨迹,从而显著提高激光打孔的效率与精确度。
技术关键词
路径规划方法
玻璃基板
DXF文件
DBSCAN算法
激光
初始聚类中心
贪心算法
文件头信息
加速度
数据分布
轨迹
运动
平滑度
坐标点
标签
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