摘要
本发明属于图像处理相关技术领域,其公开了一种适用于动态目标跟踪的多相机视频拼接方法及其系统,方法包括将每个相机的视频分为多帧图像;对相邻相机所拍摄的属于同一帧的偏前图像和偏后图像进行插帧处理,在进行插帧处理时,通过仅提取背景图像进行拼接;在实现背景拼接后,利用的背景图估算中间视角下的虚拟相机的外参,再基于虚拟相机的外参计算中间视角下的像素值,生成中间视角图像;基于相机拍摄及插帧处理所得的中间视角的图像拼接视频。通过以上方法,可以在相机数量有限的情况下能够有效捕捉追踪目标动态,得到高质量的追踪视频。
技术关键词
视频拼接方法
相机
坐标系
视角
背景图
深度图
动态
视频拼接系统
特征点
图像拼接
误差函数
SURF算法
图像分割网络
卡尔曼滤波算法
最小化误差
图像金字塔
锐化滤波
频段
像素
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坐标系
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