一种基于性能导向神经网络估计器的低噪声扰动抑制方法

本发明公开了一种基于性能神经网络估计器的低噪声扰动抑制方法，构建基于PONN估计器的参考轨迹跟踪控制系统，系统包括内模控制器、状态观测器、被控对象、基于PONN的估计器、状态反馈控制器；所述基于PONN的估计器由PONN神经网络和面向性能的学习策略模块构成；面向性能的学习策略模块用于更新PONN神经网络的权重；基于所构建的控制系统，利用BP优化算法得到面向性能的学习策略模块的基础学习策略；通过增加动态因素和可调节函数，对基础学习策略进行优化；基于优化后的学习策略，更新PONN神经网络权重，将权重更新后的PONN的估计器用于被控对象的控制，抑制低噪声扰动。