一种在RK3576基于OpenCV解决视频回环测试数据抖动的方法

本发明公开了一种在RK3576基于OpenCV解决视频回环测试数据抖动的方法，通过SerDes芯片构建DP与MIPI CSI物理回环链路，将采集图像转换为YUV420格式，分离Y、U、V通道。对Y通道依次进行3×3均值滤波、5×5高斯滤波，U/V通道进行3×3高斯滤波预处理。采用结构相似性指数(SSIM)分通道计算相似度，按0.6:0.2:0.2权重融合，结合连续10帧标准差动态调整阈值(默认99％，稳定场景放宽至98.5％)判定图像一致性。方案适配RK3576硬件特性，通过多阶段降噪、分通道加权比对及动态阈值机制，有效抑制MIPI CSI链路噪声影响，提升视频回环测试中图像比对的抗抖动能力与可靠性，适用于嵌入式图像采集系统的闭环测试场景。