基于改进YOLOv5s的枣果实检测方法、装置、设备、介质及产品

本发明提供一种基于改进YOLOv5s的枣果实检测方法、装置、设备、介质及产品，获取拍摄设备实时拍摄得到的当前枣果实图像；将当前枣果实图像输入至枣果实检测模型中，获得枣果实检测模型输出的枣果实的检测结果，枣果实的检测结果包括枣果实的边界框、置信度、类别概率以及数量；其中，枣果实检测模型是基于改进的YOLOv5s算法模型构建，并基于训练集和验证集进行训练得到的；训练集和验证集包括多个历史枣果实图像以及每个历史枣果实图像对应的参考检测结果；参考检测结果包括：枣果实的参考边界框、参考置信度、参考类别概率以及参考数量。本发明的方案，提高了枣果实检测的准确性和效率。