螺母装配装置及用于车辆隔热垫装配的自动装配机器人

本发明提供了一种螺母装配装置及用于车辆隔热垫装配的自动装配机器人，涉及车辆制造技术领域，螺母装配装置，包括：安装组件，安装组件包括安装头，安装头用于安装螺母和垫片；上料组件，上料组件用于容纳螺母和垫片，上料组件具有靠近安装头，以对安装头进行上料的上料位置，以及上料组件具有远离安装头，以避让安装头的避让位置；驱动组件，部分的驱动组件的输出端与上料组件连接，以驱动上料组件移动至上料位置进行上料，另一部分的驱动组件的输出端与安装组件连接，以驱动安装组件安装螺母和垫片，减少了装配过程中的等待时间，增强了装置的灵活性，解决了现有技术中拧紧枪在自动化装配线中效率低下的问题。