机器人轨迹控制方法、系统和相关装置

本申请公开了一种机器人轨迹控制方法、系统和相关装置，该方法包括：获取待识别图像对应的特征图，确定特征图对应的多尺度语义特征，对特征图和多尺度语义特征进行融合，得到待识别图像对应的视觉特征；获取机器人的传感器数据对应的位姿特征，基于视觉特征和位姿特征，生成机器人执行任务时的任务轨迹和任务轨迹所匹配的任务阶段。通过上述方式，本申请能够提高轨迹控制的精度。