车辆智能驾驶的控制方法、电子设备及存储介质

本申请公开了一种车辆智能驾驶的控制方法、电子设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域。该控制方法包括：获取车辆周围的栅格地图以及车辆周围的目标障碍物的障碍物信息，栅格地图用于指示车辆周围的环境的占用状态；根据障碍物信息对栅格地图进行局部升采样；根据障碍物信息和局部升采样后的栅格地图确定车辆的可行驶区域；根据可行驶区域对车辆的智能驾驶操作进行控制。上述控制方法，通过先获取车辆周围的栅格地图，然后对栅格地图中部分区域进行局部升采样，不仅可以提高栅格地图的精度，还兼顾了车辆智能驾驶的操作精度。