一种多机器人协同消毒方法、系统、设备和存储介质

本申请涉及非电变量控制中机器人消毒技术领域，具体为一种多机器人协同消毒方法、系统、设备和存储介质；为解决目前消毒机器人消毒灵活性差、消毒质量低、消毒效率低的问题，本申请首先通过同时获取深度点云数据和雷达点云数据，然后将深度点云数据和雷达点云数据分别转化为后期可导航的栅格地图后进行融合处理，得到待消毒栅格地图；接着，根据待消毒栅格地图中重点消毒对象和障碍物等信息，进行基于栅格的路径规划，得到消毒路径；最后，基于消毒路径，命令多个消毒机器人根据相应子地图消毒路径进行同时消毒，并根据重点消毒对象的种类，执行不同的消毒方法；本申请应用在机器人消毒领域，可在保证消毒质量的基础上，大大提高消毒效率。