基于截断符号距离函数的融合激光点云的高精度建模方法

本发明涉及建图技术领域，公开了一种基于截断符号距离函数的融合激光点云的高精度建模方法，包括：通过无人机的机载相机采集倾斜图像并建立三维模型：基于三维模型初始化截断符号距离函数地图；通过车载激光雷达采集多帧激光观测，得到车载激光点云；结合车载激光点云，通过空间雕刻技术更新截断符号距离函数地图；通过Marching Cube算法提取截断符号距离函数地图中的等值面，建立网格面模型，实现建模。提出的基于截断地带符号距离函数的融合激光点云的高精度建模方法可有效弥补建筑物底部受遮挡较严重区域、路面、建筑物立面等区域的几何结构及纹理缺失，提高了三维模型的精细度和完整度。