机器人配送办公用品的方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本申请涉及办公用品智能配送技术领域，提供一种机器人配送办公用品的方法、装置、设备、存储介质和程序产品，可以支持复杂场景中机器人配送的应用。本申请在装载有办公用品的机器人在办公室里移动的过程中，获取机器人通过激光雷达构建的办公室实时地图；当在办公室实时地图中识别出目标对象时，基于目标对象在办公室实时地图中的位置与目标对象在办公室布局图里的位置，将办公室布局图里的语义信息映射到办公室实时地图里；目标对象包括办公室内在办公室实时地图与办公室布局图里具有明显几何特征的对象；控制机器人按实时地图携带的语义信息进行移动，以将办公用品配送至目标地点。