一种机器人主从臂遥操作软硬件系统

本发明提供一种机器人主从臂遥操作软硬件系统，该系统包括：主机、主动臂、从动臂、场景采集模块；主动臂用于采集任务动作数据，并传输到主机；主机对任务动作数据进行处理，生成符合从动臂的动作指令，从动臂根据动作指令执行相应动作；场景采集模块用于采集从动臂的操作场景数据，并传输到主机；主机还用于将任务动作数据、从动臂的执行动作数据、操作场景数据关联存储，作为具身智能模型训练数据。本发明的主机将主动臂采集的任务动作数据转换为适用于从动臂的控制指令，能够支持不同类型从动臂的遥操作，通过采集并关联相关数据，方便、大量地获取了适于不同类型、不同臂长从动臂的具身智能模型的训练数据，具身智能数据采集和模型验证一体化的功能。