摘要
本发明公开了一种真空吸附喷漆作业爬壁机器人,涉及爬壁机器人技术领域,该真空吸附喷漆作业爬壁机器人包括爬壁机器人本体,该爬壁机器人本体上呈前后对称安装有真空吸附组件;所述的爬壁机器人本体后端安装有喷漆组件;本发明,在对壁面进行吸附时,真空泵与真空吸附盘构成主吸附系统,负压风扇与负压吸附腔形成辅助吸附,双重负压确保机器人在壁面牢固附着,避免坠落风险;伸缩气缸可动态调整真空吸附盘与壁面的距离,适应墙面凹凸不平的情况,扩大适用场景。
技术关键词
喷漆作业
机器人本体
法兰接头
真空吸附盘
齿轮电机
真空吸附组件
负压风扇
座体
爬壁机器人技术
喷漆组件
伸缩气缸
锥齿轮
橡胶履带轮
电机座
同步电机
真空泵
导向块
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